賽孚SF—C001機(jī)器人
賽孚SF—C001機(jī)器人是在履帶式微型挖機(jī)的基礎(chǔ)上創(chuàng)新的專業(yè)產(chǎn)品，為雙履帶微型機(jī)器人挖掘機(jī)，由外部液壓動(dòng)力站驅(qū)動(dòng)，通過(guò)液壓手動(dòng)控制臺(tái)進(jìn)行控制， 適用于輸送帶下的傾斜作業(yè)、儲(chǔ)罐、下水道、其他管道、隧道和受限空間、密閉空間的清洗和清理清除作業(yè)。
可連接直徑在 80mm-250mm 之間的抽吸機(jī)。根據(jù)清潔的管道直徑，微型機(jī)器人挖掘機(jī)有兩種型號(hào)，S 型適合的管道（或檢查井）直徑為 600mm 及以上；XXS 適合的管道（或檢查井）直徑為 450mm 及以上。因本身并沒(méi)有安裝任何泵類，故需與清污車、真空罐車或真空泵+空壓機(jī)配合使用。最深可做水下 20 米，最大行進(jìn)距離 100 米。
賽孚SF—C001機(jī)器人的組成與工作原理
兩條耐油橡膠軌道用于在環(huán)境惡劣的管道中行走，以便更好的保持機(jī)器人的平衡以及通過(guò)可能的障礙物；兩個(gè)獨(dú)立的液壓馬達(dá)給履帶提供動(dòng)力行進(jìn)；一個(gè)不銹鋼氣缸用于吸管上下移動(dòng)，另一個(gè)不銹鋼氣缸用于習(xí)慣左右移動(dòng)，用于清除管道的碎屑；旋轉(zhuǎn)的毛刷頭或螺旋刀頭，用于將淤泥和碎屑輸送到機(jī)器人的吸嘴并清除雜質(zhì)；岸上人工操作控制系統(tǒng)；動(dòng)力站提供液壓動(dòng)力給機(jī)器人；電纜，油管以及抽吸管等輔助工具。由于是不銹鋼和耐油橡膠材質(zhì)，可以抗腐蝕。
賽孚SF—C001機(jī)器人配備了多種可選部件，適用于不同的工作環(huán)境：25 米，50 米，75 米和 100 米的電纜、液壓油管以及有無(wú)浮力電纜、卷?yè)P(yáng)、不銹鋼/銅/螺旋刀頭/切割刀頭、帶截齒的刀頭、毛刷刀頭、可視化系統(tǒng)、不同材質(zhì)的快速接頭、等可視化系統(tǒng)等，請(qǐng)參考如下部分部件：
賽孚SF—C001機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)：
智能化——人工遠(yuǎn)程操控，可對(duì)工作情況實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)整，具有出色的機(jī)動(dòng)性靈活、安全、較小的體積，可進(jìn)入空間受限和高危區(qū)域作業(yè)?？芍苯舆M(jìn)入大于等于 450mm 直徑的管道或管網(wǎng)。履帶式底盤(pán)便于輕松移動(dòng)并越過(guò)小的障礙物。受限空間通常禁止操作員進(jìn)入，或者非常狹窄的人工難以到達(dá)的空間，這樣可以降低人員的風(fēng)險(xiǎn)，但不會(huì)降低施工的質(zhì)量。操作員可以在安全的空間進(jìn)行操作。
多種不同工具可供選擇——可提供螺旋刀頭、毛刷刀頭、鏟嘴、污泥吸嘴、高壓射水噴嘴、組合噴嘴、刮刀、低壓高流量消防栓工具等供選擇和更換，適用于清理淤泥、溢油、礫石等不同介質(zhì)。
機(jī)動(dòng)性——前端搭載刀頭破碎后端抽吸一次性完成施工。高效、方便無(wú)需工廠停工，可連續(xù)作業(yè)與施工，節(jié)省時(shí)間與成本。
部分應(yīng)用領(lǐng)域與場(chǎng)景：
賽孚SF—C002機(jī)器人
賽孚SF—C002機(jī)器人是一款遙控式水下清淤設(shè)備。以液壓履帶式平臺(tái)為基礎(chǔ)，前端搭載破碎切割頭對(duì)沉積物進(jìn)行擾動(dòng)或切割，后端搭載離心式耐磨泵對(duì)物料進(jìn)行疏浚作業(yè)。通過(guò)有線或者無(wú)線操控盤(pán)對(duì)整機(jī)進(jìn)行操作，亦可增加可視化模塊對(duì)設(shè)備本身和工作環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，使得該設(shè)備可以進(jìn)入到各種復(fù)雜施工環(huán)境中進(jìn)行疏浚作業(yè)。
賽孚SF—C002機(jī)器人的組成：
賽孚SF—C002機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)：
智能化——人工遠(yuǎn)程操控，可對(duì)工作情況實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)整。
靈活性高——較小的體積，可進(jìn)入空間受限和高危區(qū)域作業(yè)。
模塊化設(shè)計(jì)——?jiǎng)恿δK，收放模塊，工裝模塊，操作模塊可拆卸設(shè)計(jì)，方便客戶運(yùn)輸以及存儲(chǔ)。
多功能刀頭設(shè)計(jì)——針對(duì)不同的清淤介質(zhì)，可跟換不同類型刀頭。
高耐磨泵體設(shè)計(jì)——泵體采用高耐磨材料制造，強(qiáng)度更高，耐磨性更好。
切割泵吸為一體——前端搭載刀頭破碎后端泵吸一次性完成施工。
獨(dú)立系統(tǒng)——無(wú)需配備其他裝備，達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)后可獨(dú)立完施工作業(yè)。
賽孚SF—C002機(jī)器人的施工優(yōu)勢(shì)：
高效率——特殊設(shè)計(jì)本體可清淤混合比≥60％。
安全性——可進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)，如有爆炸危險(xiǎn)，有毒氣體等作業(yè)場(chǎng)所， 不截流：可水下 30 米施工，無(wú)需封堵或者截流，不影響正常生產(chǎn)。
環(huán)保性——無(wú)噪音，不影響周圍群眾生活，可 24 小時(shí)作業(yè)，高排放標(biāo)準(zhǔn)適合任何環(huán)境施工?？煽啃裕赫麢C(jī)采用歐盟最新設(shè)備制造要求以及環(huán)保要求制造，節(jié)能更環(huán)保。
部分應(yīng)用領(lǐng)域與場(chǎng)景：
適用于箱涵清淤、污水廠、排水管道、地下下水道、冷卻塔水池、湖泊、狹小河道、電廠污水、儲(chǔ)蓄罐、礦井、循環(huán)水池、化工池、港口、碼頭、水庫(kù)、圍堰、基坑、危險(xiǎn)區(qū)域清理等場(chǎng)景。
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